L'édition spéciale rallye était nommée RC au Japon, Group A Rally en Australie et Carlos Sainz en Europe (en l'honneur du fameux pilote), et sa production limitée à 5 000 unités.
Les améliorations apportées à cette version par les ingénieurs Daniel Culot et le pilote essayeur Renaud Vereydt sont :
- Un intercooler différent (air/eau au lieu de air/air), demandé par Toyota Team Europe pour la version WRC.
- Un capot différent.
- Un calculateur aux réglages plus agressifs.
- Un pare-chocs plus léger.
- Les kits "castrol" et " repsol".
Un modèle quatre roues motrices-turbo fut également homologué en rallye : la Celica 4WD (ST 185). Elle rapporta à la marque sans doute ses plus belles victoires en rallyes, grâce au TTE de Ove Andersson.
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